公司微信服務號 :sawchina2005 ，抖音號 :shok, 每天都會更新作品，歡迎圍觀！

焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種精確可靠的材料連接方法，焊接技術和自動化水平反應著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到自動化和智能型升級，其中焊接機器人即是升級浪潮中的產(chǎn)物。

目前，我們國家已經(jīng)成為世界上最大的焊接設備生產(chǎn)國和出口國，產(chǎn)能大于需求。但是制造業(yè)中焊接自動化程度仍然比較低，企業(yè)中自動化焊接設備(包括焊接機器人）僅占總焊接設備的15%左右，同發(fā)達工業(yè)國家如德國、日本的80%相差很遠。未來的幾十年內，制造業(yè)對焊接自動化設備的需求量將明顯增加。尤其是船舶制造、汽車、機車、冶金設備、壓力容器等制造業(yè)都需要裝備自動化程度高、性能優(yōu)良的焊接設備。焊接機器人作為焊接自動化發(fā)展的一項趨勢，其市場前景樂觀。

焊接機器人技術是工業(yè)機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據(jù)預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境（如危險、污染等）的焊接任務，再者是簡單而單調重復的任務，從而解放勞動力，提高生產(chǎn)率；可以有效降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。

但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。

焊接機器人的發(fā)展目前可分為三代：

第一代機器人，即目前廣泛應用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有適應能力。

第二代機器人，在視角再現(xiàn)型機器人的基礎上增加感覺系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應能力，如傳感機器人。

第三代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務。

工業(yè)機器人可按照如下方式分類：

一、按照驅動方式分類：

1）氣壓驅動

2）液壓驅動（搬運、點焊機器人）

3）電驅動

二、按照受控的運動方式分類：

1）點位控制型，如點焊機器人

2）連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。

目前用于焊接的工業(yè)機器人主要分為弧焊機器人和點焊機器人兩類。這里只簡要描述弧焊機器人。

弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術范圍及類似的工藝方法中。最常用的就是用于焊接結構鋼和不銹鋼的二氧化碳氣體保護焊、MAG焊，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。

弧焊機器人系統(tǒng)，包括機器人機械臂、控制系統(tǒng)、焊接裝置、夾具。通常弧焊機器人有五個以上的自由度，具有六個自由度的焊接機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。弧焊機器人只是焊接機器人系統(tǒng)中的一部分，在實際應用中還有行走機構、移動機架、焊接結構等。

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。使用機器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內在質量，保證質量的穩(wěn)定性，并能大幅降低勞動強度，改善勞動環(huán)境。